Застройка вдоль левого берега Которосли началась с основания города в XI веке. В XIII веке на берегу был основан Спасский монастырь. В XII—XVI веках вдоль берега основаны несколько церквей, строились пригородные
слободы — Богоявленская, Киселюха, Спасская, Крохино. В 1648 году вся местность вошла в состав Ярославля.
По регулярному плану 1778 года была спрямлена часть набережной от Богоявленского спуска до Всполья.
Которосльную набережную реконструировали в августе 1944 года «в связи с культуризацией города в дни Великой Отечественной войны». Благодаря самоотверженному труду ярославцев, воодушевленных победами Советской Армии,
все работы завершились в короткий срок — за 75 дней.